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Windows下搭建PCL开发环境 | PCL 1

Tue, Feb 10, 2015
转载请注明出处! 原文链接:Windows下搭建PCL开发环境 准备条件 Windows 7 64位操作系统 Visual Studio 2010 PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win64.exe cmake-3.1.2-win32-x86.exe qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.4.0.exe 安装 安装Visual Studio 2010 Visual Studio的安装请按照默认的安装配置进行安装就可以,如果有不清楚的地方请参考百度。 安装QT QT的安装请按照默认的安装配置进行安装就可以,如果有不清楚的地方请参考百度。 安装PCL 双击PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win64.exe程序,按照提示默认安装即可。运行如下面图示所示: 成功安装之后,安装目录下有6个文件夹:3rdParty、bin、cmake、include、lib、share,其中3rdParty内部有6个第三方开源包的预编译库(Boost、Eigen、Flann、OpenNI、Qhull、VTK),预编译库文件夹中包含了安装包对应链接库以及include头文件等;bin目录下包含编译好的PCL相关DLL文件与EXE文件,此处编译好的EXE文件有很多是示例程序,可以自行运行测试;cmake目录下包含开发包相关的CMake配置文件,在建立工程时,利用此文件中包含的宏寻找第三方包和PCL相对应的include与lib目录;include目录包含了PCL的头文件;lib目录下包含了PCL相关的LIB文件;share目录包含了帮助文件等。 另外,在安装PCL的过程中,会弹出提示安装OpenNI与PrimeSense,按照默认进行安装就可以了。 安装CMake 双击cmake-3.1.2-win32-x86.exe程序,按照提示默认安装就可以了。 至此,基本的PCL开发环境就已经安装完成了,接下来的会一步一步的进行开发工作。 [ 转载必须在正文中标注并保留原文链接、译文链接等信息。]